挖掘機在現在生活中可以說無處不在，它已經成為各類工程中不可缺少的機械設備。最初挖掘機是手動的，從發明到2016年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。本文主要介紹農村自制小挖掘機的制作過程。

農村自制小挖掘機

　　1、制作材料

　　2、機構設定

　　(1)連桿機構

　　切割塑料板，作為桿件，通過桿件連接構成挖掘機的機械臂以及鏟斗上部杠桿結構。

　　1桿2桿為一整體，為挖掘機大臂部分，3桿通過鉸鏈與2桿連接，為機械臂小臂部分。鏟斗上部杠桿結構由三根桿通過鉸鏈連接構成，可擴大鏟斗的活動角度。

農田改造小挖掘機

　　(2)液壓機構

　　注射器通過輸液器管連接，作為挖掘機的液壓系統。輸液器內部充有水，充當液壓油。兩個注射器，一個作為運動源，一個作為液壓缸，控制機械臂的活動。另外需控制注射器內水量的多少，避免造成機械臂活動范圍不足或過大，或者造成操作不便。

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